GB 11291.2-2013《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成》

GB 11291.2-2013《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成》基本信息

标准号：GB 11291.2-2013

中文名称：《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成》

发布日期：2013-12-17    

实施日期：2014-11-01

发布部门：中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局  中国国家标准化管理委员会    

提出单位：中国机械工业联合会    

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)    

起草单位：北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司

起草人：杨书评、赖维德、王海丹、高雪芹、王思斯、邹凤山    

中国标准分类号：J28自动化物流装置

国际标准分类号：25.040.30工业机器人、机械手

GB 11291.2-2013《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成》介绍

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局和中国国家标准化管理委员会联合发布了GB 11291.2-2013《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成》（以下简称“本标准”）。本标准于2013年12月17日发布，并于2014年11月1日正式实施。

一、适用范围

本标准适用于工业机器人系统的设计、制造、安装、调试、操作和维护等各个环节。它不仅涵盖了单个机器人，还包括了机器人与其他设备集成的系统。本标准还适用于机器人系统的改造和升级过程。

二、主要内容

1、安全要求

本标准详细规定了工业机器人系统必须满足的安全要求，包括但不限于：机器人的设计和制造必须符合人体工程学原则，减少操作人员在操作过程中可能受到的伤害；机器人必须具备紧急停止功能，以便在紧急情况下迅速切断电源，停止机器人的运动；机器人系统必须有适当的防护措施，如防护罩、安全围栏等，以防止人员误入危险区域；机器人系统必须有适当的安全警示标识，提醒操作人员注意安全。

2、风险评估

本标准要求制造商和用户对工业机器人系统进行风险评估，识别潜在的危险因素，并采取相应的预防措施。

3、安全信息

本标准规定了机器人系统必须提供的安全信息，包括操作手册、警示标签、安全警示等，以确保操作人员能够正确、安全地使用机器人。

4、测试和验证

本标准还规定了对工业机器人系统进行测试和验证的要求，以确保其符合规定的安全标准。

三、实施意义

本标准的实施对于提高工业机器人系统的安全性具有重要意义。它不仅有助于保护操作人员的生命安全，还能减少因操作不当导致的设备损坏和生产事故，从而提高生产效率和经济效益。本标准的实施也有助于推动工业机器人技术的健康发展，促进智能制造的进程。