GB/T 38997-2020《轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求》

GB/T 38997-2020《轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求》基本信息

标准号：GB/T 38997-2020

中文名称：《轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求》

发布日期：2020-07-21    

实施日期：2021-02-01

发布部门：国家市场监督管理总局  国家标准化管理委员会    

提出单位：全国航空器标准化技术委员会(SAC/TC 435)    

归口单位：全国航空器标准化技术委员会(SAC/TC 435)    

起草单位：深圳市大疆创新科技有限公司、一飞智控(天津)科技有限公司、中国航空综合技术研究所、深圳市科比特航空科技有限公司、易瓦特科技股份公司、深圳联合飞机科技有限公司、北京自动化控制设备研究所

起草人：杨旸、曹国杰、赖镇洲、吴冲、胡应东、贾佳、舒振杰、何志凯、卢致辉、车嘉兴、赵国成、陈静、叶川、刘志强    

中国标准分类号：V37操纵系统及其附件

国际标准分类号：49.090机上设备和仪器

GB/T 38997-2020《轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求》介绍

国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会联合发布了GB/T 38997-2020《轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求》（以下简称“本标准”）。本标准于2020年7月21日发布，并于2021年2月1日正式实施。

一、适用范围

本标准适用于质量小于等于7公斤的轻小型多旋翼无人机。这些无人机广泛应用于农业、测绘、物流、安防等多个领域，对于飞行控制与导航系统的稳定性和可靠性有着严格的要求。

二、主要技术内容

1、飞行控制系统要求

本标准详细规定了无人机飞行控制系统的基本功能和性能要求。包括但不限于飞行模式控制、飞行路径规划、飞行状态监测、异常处理机制等。这些要求确保无人机能够在各种环境下稳定飞行，并在遇到异常情况时能够及时作出反应。

2、导航系统要求

导航系统是无人机定位和路径规划的核心。本标准对导航系统的定位精度、航向精度、速度测量精度等关键性能指标进行了规定。还对导航系统的抗干扰能力、数据更新频率等提出了明确要求。

3、安全性要求

安全性是无人机飞行控制与导航系统设计中的重中之重。本标准对无人机的应急降落、避障、失控保护等安全功能进行了详细规定，以降低飞行风险，保障人员和财产安全。

4、环境适应性要求

考虑到无人机可能在各种恶劣环境下工作，本标准对飞行控制与导航系统的环境适应性提出了要求，包括温度、湿度、振动、电磁干扰等方面的适应能力。

5、测试与验证

为了确保无人机飞行控制与导航系统的性能符合标准要求，本标准规定了一系列测试方法和验证程序。这些测试涵盖了系统功能测试、性能测试、环境适应性测试等多个方面。

三、标准的意义

本标准的发布和实施，对于规范轻小型多旋翼无人机的飞行控制与导航系统设计、制造和使用具有重要意义。它不仅提高了无人机的飞行安全性和可靠性，还促进了无人机技术的健康发展，为无人机在各领域的广泛应用提供了技术保障。