GB/T 37242-2018《机器人噪声试验方法》

GB/T 37242-2018《机器人噪声试验方法》基本信息

标准号：GB/T 37242-2018

中文名称：《机器人噪声试验方法》

发布日期：2018-12-28    

实施日期：2018-12-28

发布部门：国家市场监督管理总局   国家标准化管理委员会    

提出单位：国家机器人标准化总体组    

归口单位：国家机器人标准化总体组    

起草单位：上海电器科学研究院、哈工大机器人集团有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、北京出入境检验检疫局检验检疫技术中心、科沃斯机器人股份有限公司、弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司、浙江钱江机器人有限公司、安徽省配天机器人技术有限公司、上海木爷机器人技术有限公司

起草人：张晓羽、邢琳、王猛、冯海生、刘扬、罗雪刚、蒋化冰、殷学伟    

中国标准分类号：Z32噪声、振动测试方法

国际标准分类号：17.140声学和声学测量

GB/T 37242-2018《机器人噪声试验方法》介绍

GB/T 37242-2018《机器人噪声试验方法》标准于2018年12月28日发布，并自发布之日起正式实施。

一、测试环境

根据标准规定，机器人噪声测试应在无回声的半消声室内进行。半消声室的吸声系数应满足一定的要求，以保证测试结果的准确性。测试过程中还应控制室内温度、湿度等环境因素，以减少外界因素对测试结果的影响。

二、测试设备

GB/T 37242-2018标准对测试设备提出了明确要求。声级计应具有足够的精度和量程，以确保测试结果的准确性。声级计的校准应符合相关标准要求，以保证测试设备的可靠性。还需要使用其他辅助设备，如声源定位器、声级校准器等，以确保测试过程的顺利进行。

三、测试步骤

标准规定了机器人噪声测试的具体步骤，包括：

1、机器人的安装和调试：确保机器人在测试过程中能够正常工作。

2、声级计的校准：使用声级校准器对声级计进行校准，以保证测试结果的准确性。

3、机器人噪声的测量：在机器人工作过程中，使用声级计测量其产生的噪声。

4、测试结果的记录：将测量到的噪声数据记录下来，以便于后续的分析和计算。

5、测试结果的计算：根据测量到的噪声数据，计算机器人的噪声水平。

四、测试结果的计算方法

GB/T 37242-2018标准规定了机器人噪声测试结果的计算方法。需要对测量到的噪声数据进行筛选，去除异常值。然后，对筛选后的数据进行统计分析，计算出机器人在不同工作状态下的噪声水平。根据计算结果，评估机器人的噪声性能是否符合环保要求。