GB/T 14468.1-2006《工业机器人 机械接口 第1部分：板类》

GB/T 14468.1-2006《工业机器人  机械接口  第1部分：板类》基本信息

标准号：GB/T 14468.1-2006

中文名称：《工业机器人  机械接口  第1部分：板类》

发布日期：2006-04-03    

实施日期：2006-09-01

发布部门：中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会    

提出单位：中国机械工业联合会    

归口单位：全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会    

起草单位：北京机械工业自动化研究所

起草人：胡景谬、郝淑芬、许翁    

中国标准分类号：J28自动化物流装置

国际标准分类号：25.040.30工业机器人、机械手

GB/T 14468.1-2006《工业机器人  机械接口  第1部分：板类》介绍

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局和中国国家标准化管理委员会联合发布了GB/T 14468.1-2006《工业机器人 机械接口 第1部分：板类》标准。

一、标准概述

GB/T 14468.1-2006标准主要规定了工业机器人机械接口的设计要求、尺寸、公差、标记等内容。

二、适用范围

GB/T 14468.1-2006标准适用于工业机器人的机械接口，特别是板类接口。板类接口是工业机器人中常用的一种接口形式，主要用于连接机器人本体和末端执行器，实现机器人的运动控制和力矩传递。

三、设计要求

1、接口形式：标准规定了板类接口的形式，包括矩形板、圆形板和异形板等。不同类型的板类接口适用于不同的机器人和应用场景。

2、接口尺寸：标准对板类接口的尺寸进行了详细规定，包括长、宽、厚等尺寸参数，以及孔径、孔距等孔位参数。

3、公差要求：标准对板类接口的尺寸公差、形状公差和位置公差等进行了规定，以保证接口的精度和可靠性。

4、材料要求：标准对板类接口的材料进行了规定，要求选用高强度、高刚度、耐腐蚀的材料，以满足工业机器人的使用要求。

四、标记要求

1、标记内容：标准要求板类接口上应有清晰的标记，包括接口型号、制造厂名或商标、生产日期等信息。

2、标记方式：标准规定了标记的方式，包括铸造、压印、刻印等，要求标记应清晰、不易磨损。

五、检验与验收

1、检验项目：标准对板类接口的检验项目进行了规定，包括尺寸检验、公差检验、材料检验等。

2、检验方法：标准对板类接口的检验方法进行了规定，包括测量工具、测量方法、测量环境等。

3、验收标准：标准对板类接口的验收标准进行了规定，要求接口应满足设计要求、尺寸公差、材料要求等。

GB/T 14468.1-2006《工业机器人 机械接口 第1部分：板类》标准的发布和实施，对于规范工业机器人机械接口的设计、生产和应用具有重要意义。相关企业和技术人员应认真贯彻执行这一标准，不断提高工业机器人的技术水平和应用效果，推动工业自动化的发展。