T/CAS 428-2020《综合管廊智能化巡检机器人通用技术标准》

T/CAS 428-2020《综合管廊智能化巡检机器人通用技术标准》基本信息

标准号：T/CAS 428-2020

中文名称：《综合管廊智能化巡检机器人通用技术标准》

发布日期：2020-07-31    

实施日期：2021-01-01

发布部门：中国标准化协会    

起草单位：北京市市政工程研究院、大连世安科技股份有限公司、深圳市施罗德工业集团有限公司、北京隆科兴科技集团股份有限公司、深圳市瀚德智能机器人有限公司、上海波汇科技有限公司、中铁建设集团基础设施建设有限公司、北京城市管理科技协会、北京中质通标准技术服务有限公司

起草人：姚嘉、宗延杰、吴洋、王远峰、雷鸣、宋有聚、孙楠、樊太岳、王勇、张晓忠、鞠彦波、钟智、王正祥、宗亚坤、曹泽长、韩锋、王强、赵亮、姜雨、祖彦方、张丽莉、王璠、高宇    

中国标准分类号：P22地基、基础工程

国际标准分类号：93.020土方工程、挖掘、地基构造、地下工程

T/CAS 428-2020《综合管廊智能化巡检机器人通用技术标准》介绍

中国标准化协会于2020年7月31日发布了《综合管廊智能化巡检机器人通用技术标准》（T/CAS 428-2020），该标准自2021年1月1日起正式实施。

一、标准概述

《综合管廊智能化巡检机器人通用技术标准》（T/CAS 428-2020）是中国标准化协会针对综合管廊智能化巡检机器人领域制定的一项团体标准。该标准旨在规范智能化巡检机器人的设计、制造、测试和应用，以提高综合管廊的运维效率和安全性。

二、标准内容解读

1、设计要求

标准规定了智能化巡检机器人的基本设计要求，包括机器人的尺寸、重量、续航能力、导航系统、传感器配置等。这些要求确保机器人能够在综合管廊内灵活移动，同时具备必要的检测和数据收集功能。

2、制造标准

在制造方面，标准详细规定了机器人的材料选择、加工工艺、组装流程等，以确保机器人的质量和可靠性。还包括了机器人的防水、防尘、耐压等性能指标，以适应综合管廊的特殊环境。

3、测试与评估

标准提出了智能化巡检机器人的测试与评估方法，包括功能测试、性能测试和安全测试。这些测试旨在验证机器人是否满足设计要求，并能够在实际应用中稳定运行。

4、应用指南

标准还提供了智能化巡检机器人的应用指南，包括机器人的操作流程、维护保养、故障处理等。这些指南有助于用户正确使用和维护机器人，延长其使用寿命。

三、标准的意义与影响

《综合管廊智能化巡检机器人通用技术标准》的发布和实施，对于推动综合管廊智能化巡检技术的发展具有重要意义。不仅为机器人的设计和制造提供了明确的技术规范，还为机器人的测试和应用提供了指导，有助于提高综合管廊的运维效率和安全性。