GB/T 36239-2018《特种机器人 术语》

GB/T 36239-2018《特种机器人 术语》基本信息

标准号：GB/T 36239-2018

中文名称：《特种机器人 术语》

发布日期：2018-06-07    

实施日期：2019-01-01

发布部门：国家市场监督管理总局  国家标准化管理委员会    

提出单位：全国特种作业机器人标准化工作组(SAC/SWG 13)    

归口单位：全国特种作业机器人标准化工作组(SAC/SWG 13)    

起草单位：中机生产力促进中心、香港中文大学(深圳)、南京市特种设备安全监督检验研究院、中国特种设备检测研究院、东南大学、北京邮电大学、山东鲁能智能技术有限公司、上海合时智能科技有限公司等

起草人：张苹、丁宁、王会方、李芳时、胡素峰、宋爱国、张延恒、郭锐、卢秋红、张春龙、曹其新、张树生、范俊、任涛林、何国田、李允旺、刘倩、李荣熙、曾钦达、张龙、胡万良、陈培正、王大平    

中国标准分类号：A22术语、符号

国际标准分类号：01.040.21机械系统和通用件 (词汇)

GB/T 36239-2018《特种机器人 术语》介绍

国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会于2018年6月7日发布了GB/T 36239-2018《特种机器人 术语》标准，并于2019年1月1日起正式实施。

一、标准概述

GB/T 36239-2018《特种机器人 术语》标准旨在明确特种机器人的定义、分类、性能指标和相关术语，为特种机器人的研究、开发、生产和应用提供统一的技术规范和参考依据。该标准涵盖了特种机器人的基本概念、分类方法、性能评价、安全要求、环境适应性等多个方面，为特种机器人的标准化、专业化和产业化发展提供了有力支持。

二、术语定义

GB/T 36239-2018标准对特种机器人的定义进行了明确，即在特殊环境下或执行特殊任务的机器人。同时，标准还对特种机器人的分类、性能指标、安全要求等关键术语进行了详细解释和规定，为特种机器人的研究和应用提供了清晰的指导。

1、特种机器人定义

特种机器人是指在特殊环境下或执行特殊任务的机器人，具有高度的自主性、灵活性和适应性。特种机器人的应用范围广泛，包括但不限于军事、医疗、消防、救援、深海探测等领域。

2、分类方法

标准对特种机器人的分类方法进行了规定，主要包括按应用领域分类、按功能分类、按运动方式分类等。这种分类方法有助于更好地了解特种机器人的特点和应用范围，为特种机器人的研究和开发提供指导。

3、性能指标

特种机器人的性能指标是衡量其性能和质量的重要标准。GB/T 36239-2018标准对特种机器人的性能指标进行了规定，包括运动性能、作业性能、环境适应性、安全性等。这些性能指标有助于评估特种机器人的性能水平，为特种机器人的选型和应用提供参考。

三、安全要求

特种机器人在执行特殊任务时，安全性是至关重要的。GB/T 36239-2018标准对特种机器人的安全要求进行了明确规定，包括设计安全、操作安全、使用安全等方面。这些安全要求有助于保障特种机器人在应用过程中的安全性，降低安全风险。

1、设计安全

设计安全是指在特种机器人的设计过程中，要充分考虑其安全性，确保特种机器人在各种环境下都能安全运行。设计安全包括结构安全、电气安全、软件安全等方面。

2、操作安全

操作安全是指在特种机器人的操作过程中，要遵循操作规程，确保操作人员和环境的安全。操作安全包括操作人员培训、操作规程制定、操作环境评估等方面。

3、使用安全

使用安全是指在特种机器人的使用过程中，要遵循使用规范，确保特种机器人的安全性。使用安全包括使用环境评估、使用过程中的监控、故障处理等方面。

四、环境适应性

特种机器人在特殊环境下的应用，对环境适应性有很高的要求。GB/T 36239-2018标准对特种机器人的环境适应性进行了规定，包括温度适应性、湿度适应性、气压适应性等方面。这些环境适应性要求有助于提高特种机器人在特殊环境下的性能和可靠性。