GB/T 17887-1999《工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示》

GB/T 17887-1999《工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示》基本信息

标准号：GB/T 17887-1999

中文名称：《工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示》

发布日期：1999-10-10    

实施日期：2000-05-01

发布部门：国家质量技术监督局    

归口单位：全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会    

起草单位：北京机械工业自动化研究所

中国标准分类号：J07电子计算机应用

国际标准分类号：25.040.30工业机器人、机械手

GB/T 17887-1999《工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示》介绍

国家质量技术监督局于1999年发布了GB/T 17887-1999《工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示》标准。

一、标准概述

GB/T 17887-1999标准主要针对工业机器人末端执行器自动更换系统，规定了相关的词汇和特性表示。该标准旨在统一行业内对末端执行器自动更换系统的理解和表述，提高系统的兼容性和互换性，促进工业机器人技术的发展和应用。

二、主要内容

1、术语和定义

标准首先对工业机器人末端执行器自动更换系统中的一些关键术语进行了定义，如末端执行器、自动更换系统、接口等。这些定义有助于统一行业内的术语使用，减少因术语理解不同而产生的歧义。

2、特性表示

标准详细规定了末端执行器自动更换系统的特性表示方法，包括尺寸、形状、重量、安装方式等。这些特性对于设计、生产和使用末端执行器自动更换系统具有重要意义，有助于提高系统的兼容性和互换性。

3、接口

标准对末端执行器自动更换系统的接口进行了规定，包括机械接口、电气接口和通信接口。接口的统一有助于不同制造商生产的末端执行器和自动更换系统之间的互换和兼容。

4、安全要求

标准还对末端执行器自动更换系统的设计和使用提出了安全要求，以确保系统的安全稳定运行。这些要求包括防止意外脱落、防止过载、防止电磁干扰等。

三、实施意义

GB/T 17887-1999标准的实施，对于推动工业机器人末端执行器自动更换系统的技术进步和应用具有重要意义。标准的实施有助于统一行业内的术语和特性表示，提高系统的兼容性和互换性。标准的实施有助于提高末端执行器自动更换系统的安全性和稳定性，降低使用风险。标准的实施有助于促进工业机器人技术的创新和发展，提高制造业的自动化水平。